まず、minicom をインストールする
$ sudo apt install -y minicom
USB接続したケーブルのシリアルを確認する
$ sudo dmesg | grep tty または $ sudo dmesg | grep USB
文字化け対策のため、LANG=Cをつけて起動する。
$ sudo LANG=C minicom -s
メニューの「Serial port setup」を選択する
「A」を選択して、/dev/modemから/dev/ttyUSB0へ書き換えてEnter
次に「e」を押してComm Parametersの設定に入り、SpeedとStopbitを設定する。 “c”,”q”と押すと、Speed:9600、Stopbit:8N1にセットされるので、Enter。
「Set up as dfl」を選択してEnterで設定が保存される。
以上で設定は完了。次回以降は
sudo LANG=C minicom
でコンソールに接続できるようになる。